乔戈里自动注射机器人，根据电脑规划的路径自动行进，针对生猪形态、姿态多变，利用多种传感器对猪只和周围环境进行感知和分析，自动识别/瞄准注射区域，精准控制剂量，可连续驱动机械臂对猪只进行消毒和疫苗注射。注射完毕后，机器人自动更换针头，自动回收使用过的针头，第二头及之后生猪的注射过程均重复上述动作，最终完成猪场内所有生猪的快速注射。整个注射过程数字化，无需人工参与，可针对每只猪只记录疫苗注射信息，实现信息化管理。